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国防特色学术专著 水下爆炸气泡动力学
姚熊亮,汪玉,张阿漫编著2012 年出版228 页ISBN:9787566101136本书主要介绍:气泡动力学数值模型及稳定性,自由场中气泡动态特性,近自由面气泡动态特性,近壁面气泡动态特性,气泡与弹塑性结构相互作用,冲击波与气泡相互作用,气泡群动态特性。本书不仅为舰船结构抗爆抗冲击防......
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水下巴黎 光明之城如何经历1910年大洪水
(美)杰弗里·H.杰克逊著2018 年出版219 页ISBN:9787214215529本书按照时间顺序,讲述了巴黎在1910年遭遇强暴雨,塞纳河水位高涨,漫出河床,淹没了塞纳河两岸的巴黎城区和周边地区后,随着水灾初发、严重、消退,城市和乡村的水情状况和灾民、政府、军队、社会各个行业各种角色.....
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传说中的那片海 西沙水下考古·生活·风光摄影集
中国国家博物馆水下考古研究中心,宁波市文物考古研究所编著2007 年出版116 页ISBN:7800697959本书稿用一幅幅朴实而又生动的画面,记录了2007年西沙“华光礁I号”南宋古船遗址水下考古工作和生活的美好瞬间,揭开了西沙鲜为人知的神秘面纱,具有一定收藏价值。...
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高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
洪开荣著2013 年出版297 页ISBN:9787113160623本书主要阐述了广深港狮子洋高速铁路水下隧道的修建技术。该隧道是我国第一条铁路水下隧道,也是我国第一条特长水下盾构隧道。该盾构隧道处于软硬不均地层中,且在国内是首次采用“相向掘进、地中对接、洞内解...
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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大断面水下盾构隧道结构力学特性
何川,张建刚,苏宗贤著2010 年出版271 页ISBN:9787030275264本书共分7篇。第一篇主要介绍了管片衬砌结构力学体系和分析理论的研究现状、研究方法和存在的问题;第二篇讲述了管片接头的结构型式、理论分析、数值方法和原型试验;第三篇讲述了管片结构体的力学分析理论和...