水下机器人自主操作导论

（美）GiacomoMarani，（韩）JunkuYuh著；肖玉杰，石章松等译2018 年出版143 页ISBN：9787118112924

这本书讨论了飞机的飞行性能，侧重于商业飞机，但也涉及到高性能军用飞机的例子。该书的框架属于多学科分析的系统工程，对飞行性能进行了更加准确的模拟，并在多个层次上进行验证。本书涵盖的主题有：部件几何配置、...

水下追捕

李光伟编著1986 年出版260 页ISBN：17193·0883

夏日的一天，东海某滨海城市的港湾里，发生了一桩奇疑的案件——全城闻名的一位美丽的优秀女潜水运动员，在潜水活动时神秘地失踪了。市公安局闻讯后，立即组织公安人员进行侦破，业余侦察爱好者也四处调查，展开了扣.....

水下地磁导航技术

胡小平主编；吴美平副主编2013 年出版248 页ISBN：9787118089677

本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论,全书共分为五章。第一章阐述了地球磁场和船磁场有关的基础理论、基本算法、和船磁理论。第二章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括...

神隐大陆 2 蓝湖的水下世界

牧村著2013 年出版193 页ISBN：9787539184760

本书讲述了，胆小的龙儿无意中发现自己的身世，于是和母亲大吵一架，离家出走时意外得到半枚麒麟符，据说是她的父亲留给她的，于是她决定前往昊天大陆寻找自己的父亲。她先遇见了司徒曜，司徒曜看见了龙儿的麒麟符，......

水下传感器网络研究

杜秀娟，苏毅珊著2016 年出版198 页ISBN：9787030500670

水下传感器网络采用声波进行通信，具有长时延、低带宽、高误码率、动态拓扑、能量受限等系列特性，节点的有限资源决定了其上运行的协议不能太复杂，现有通信协议棧难以满足水下传感器网络性能要求。本书分析了水...

水下地形测量

阳凡林，暴景阳，胡兴树著2017 年出版326 页ISBN：9787307188419

本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

水下生产系统手册

白勇等著2012 年出版571 页ISBN：9787566103499

水下生产系统是开发深水油气田工程的重要技术，其主要设备包括水下井口头、水下采油树、管汇、跨接管、管线终端以及脐带缆、控制系统、分配系统等。本书作者根据自己三十多年的海洋工程工作经验和相关学术研...

中华人民共和国行业标准 爆炸法处理水下地基和基础技术规程 jtjt258-98

2222 年出版0 页ISBN：

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

李晔等著2018 年出版213 页ISBN：9787508854779

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...