水下机器人故障诊断理论与技术

张铭钧，王玉甲，朱大奇，赵文德著2017 年出版373 页ISBN：9787566114068

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

水下声传感器网络

（美）肖扬著2012 年出版288 页ISBN：9787118079203

本书对水下声传感器网络的通信特点进行了详细的分析，对水下通信的基本情况进行了研究。书中内容汇集了当今世界范围内的杰出研究者在水下声传感器研究领域遇到的种种挑战，讨论了二维和三维传感器网络的架构，说...

水下无人航行器控制技术

赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069

本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...

ROV技术手册：水下机器人使用指南

（美）罗伯特·D克里斯特（Robert D.Christ），（美）罗伯特·L威尔恩利（Robert L.Wernli）著；中国造船工程学会《船舶工程》编辑部译2018 年出版590 页ISBN：7313197665

水下弹性结构噪声源识别技术

肖妍，商德江著2017 年出版152 页ISBN：9787566115515

本书是关于水下弹性结构噪声源识别方法的一部专著，分别论述了表面源强度重构方法以及结构内部激励力源识别方法，可供水下噪声测量、水下结构噪声源识别与定位等领域的广大技术人员学习与参考，也可作为高等院校...

桥梁水下无封底混凝土套箱建造技术

姜言泉编著2011 年出版170 页ISBN：9787114082115

本书以青岛海湾大桥为工程背景，对水下无封底混凝土套箱在桥梁工程的应用及理论研究进行了系统的阐述。

水下矢量声场理论与应用

杨德森，（俄）戈尔季年科，洪连进著2013 年出版225 页ISBN：9787030388360

本书从矢量声场的基本概念出发，论述了海洋中确定性声源的矢量特征，分析了水下矢量信号的特征，并给出了获取水下矢量信号的装置，着重论述了矢量水听器的工作原理、结构分类、性能测试等相关知识，给出了作者近些年...

水下爆炸结构毁伤的数值计算

宗智，赵延杰，邹丽著2014 年出版225 页ISBN：9787030409690

在第一章中简单介绍水下爆炸的现象和效应；第二章介绍水下爆炸载荷的工程化描述；在第三章中介绍声-结构耦合方法；在第四章中，介绍冲击波作用下的结构毁伤；在第五章中，介绍气泡作用下结构的毁伤；第六章则处理空......

中国抚仙湖水下遗址

黄懿陆著2015 年出版362 页ISBN：9787222131453

总结了2001年、2006年、2007年三次抚仙湖水下探索的经验，集中对2014年科学考察发现的水下证据进行了深入细致的研究，提出了当时的社会文化共同体已经出现了集权制，有证明王权，神权存在的水下证据，有文字，符号等组...

水下工具

（美）哈克曼（Hackman，D.J.），（美）考戴（Caudy，D.W.）著；吴晶译1986 年出版189 页ISBN：13193·0450

本书是美国巴特勒纪念研究所哥伦布实验室多年来从事水下工具研究试验的总结。举凡当代开发海洋潜水作业中所使用的工具均包罗齐全，并且分别论述了其作业情况、优缺点和设计原则等。古语云“工欲善其事，必先利...