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目录 2

一、机械化 2

1．锅炉舱煤的运输机械化 2

2．锅炉机械加煤 2

3．锅炉运出灰渣的机械化 5

4．锅炉燃煤机械化的使用情况 6

5．江船用滤清水的机械化 6

二、自动化 8

1．自动化的用途 8

2．自动化的种类 11

3．自动化设备情形 13

三、自动控制理论 23

1．基本公式 23

2．自平衡时的自动控制公式 23

3．“硬性回导”的自动控制公式 26

4．控制量的最大偏差（震幅） 30

5．“弹性回导”的自动控制公式 31

6．调整物速度变动的求法 35

7．事务马达的控制公式 38

8．事务马达的动力性能 42

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