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第一章 工程船舶特种机械简介 1

第一节 工程船舶的分类 1

第二节 主要工程船舶及其特种机械 2

第三节 特种机械的基本性能特点 3

第四节 挖土机特性的特点 9

第二章 电力拖动系统基本原理 11

第一节 电力拖动系统分类 11

第二节 交流电力拖动系统 13

第三节 直流电力拖动系统 23

第三章 特种机械电力拖动系统及其控制线路分析 35

第一节 耙吸式挖泥船螺旋桨推进与泥泵拖动 35

第二节 绞刀和斗链的拖动 39

第三节 抓斗和铲斗的拖动 45

第四节 横移绞车的拖动 48

第五节 耙头架、绞刀架、斗桥架和定位桩的升降拖动 55

第六节 旋转式起重机的拖动 59

第七节 布缆机的拖动 74

第八节 低速推进、辅助推进和侧向推进 75

第九节 小结 77

第四章 高压供电问题 79

第一节 应用范围 79

第二节 高压供电的单机拖动 82

第五章 对特种电气设备的要求 85

第六章 电力拖动系统的设计、计算和调整 88

第一节 系统的设计 88

第二节 设备的选择 89

第三节 参数的计算 101

第四节 特性的调整 106

第五节 实例 110

后语 120

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