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基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法
徐卫明著2015 年出版144 页ISBN:9787030439178海洋舰艇编队对于执行远洋任务、提升整体作战能力具有重要的实际意义。高精度抗干扰导航定位技术是实现舰艇编队并遂行协同任务的关键技术之一。本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术,系统地阐述了海...
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基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法
王鼎,张莉著2016 年出版246 页ISBN:9787121284809本文较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法。依据现有的研究成果,本书将无源定位场景分成四大类:第一类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差;第二类是观测误差和系统误差同时存在...
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无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法
王鼎,胡涛著2018 年出版396 页ISBN:9787121331336本书系统介绍无源定位中的约束最小二乘估计理论与方法,从现有的各类约束最小二乘定位算法中总结出六大类不同的代数形式,分别为:(1)含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位——模型a;(2)含单重二次等式......
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中国海洋科技与海洋经济的协同发展 理论与实证
谢子远著2014 年出版215 页ISBN:9787308129107本书主题是如何以科技支撑我国海洋经济发展。包含:我国海洋经济、海洋科技发展状况,海洋经济与海洋科技的关系,海洋科技竞争力及对海洋经济支撑力的省际比较,我国发展海洋科技面临的问题及发展海洋科技的路径与...
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企业战略协同机制的优化 基于混沌理论与协同学的视角
张浩著2010 年出版212 页ISBN:9787514100167《企业战略协同机制的优化——基于混沌理论与协同学视角》一书共15万字,分为7章。本书围绕战略协同机制构建及优化展开研究,分别从战略协同的前提、战略协同效应、战略协同机制构建、战略协同机制形成、运行...
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基于制造外包的供应商协同 理论研究与实证分析
郝皓编著2009 年出版222 页ISBN:9787504732118中国物资出版社即将出版的《基于制造外包的供应商协同》一书主要向广大读者详细地介绍了基于制造外包的供应商协同等方面的详细而充实的相关内容。...
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环境约束、出口贸易与低碳经济增长 基于中国的理论与经验分析
刘家悦著2015 年出版206 页ISBN:9787307137509本书结合了前人对贸易、环境与低碳经济三者之间的研究思路、研究方法与研究数据,进一步深化探讨三者之间的关系,主要重点在于环境与贸易的发展与升级对我国建设低碳经济社会的影响,提出了数据比较可靠的分析思...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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打桩定位的理论、方法与实现
周小平,姚连璧,刘春著2008 年出版191 页ISBN:9787807482451本书介绍了与打桩定位相关的一些基础知识,如坐标系统及其相互间的转换、全球定位系统、实时载波相位观测、虚拟参考站系统等。适合于观测、土木、港口等专业本科生、研究生和有关专业人员参考。...