基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法

海洋舰艇编队对于执行远洋任务、提升整体作战能力具有重要的实际意义。高精度抗干扰导航定位技术是实现舰艇编队并遂行协同任务的关键技术之一。本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术，系统地阐述了海...

环境约束、出口贸易与低碳经济增长 基于中国的理论与经验分析

本书结合了前人对贸易、环境与低碳经济三者之间的研究思路、研究方法与研究数据，进一步深化探讨三者之间的关系，主要重点在于环境与贸易的发展与升级对我国建设低碳经济社会的影响，提出了数据比较可靠的分析思...

垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制

本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...

规范约束的Agent可信协同模型与机制研究

以软件Agent充当自治计算元素，建立E机构调控多Agent系统是目前常用的研究模式，但却缺乏有效的模型和机制去支撑Agent的可信服务协同，以减少违约的发生。为此，本书提出了规范约束的Agent可信协同模型与机制研究，...

定位与发展 比较教育的理论、方法与范式

本书将浓缩汇总50年来，世界各国各级各类教育改革与实践的经验教训和国内研究者的研究成果，是我国当代比较教育学研究的“集大成”之作，文献价值巨大。同时，其相应的数字化产品及多元化服务如网络数据库积累及扩...

无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法

本书从无源定位中的各类定位方法出发，总结归纳出8大类最小二乘估计理论与方法（书中称其为广义最小二乘估计理论与方法），针对每一类最小二乘估计方法，给出统一的观测模型、定位优化模型、解算方法以及理论性能分....

基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法

定位技术理论与方法

定位导航是现代生活中不可缺少的技术，跟人的吃住行密不可分，特别是中国北斗卫星系统投入使用，更加激起了人们了解卫星技术的热情，不仅室外定位，现在室内定位也成了研究热点。本书介绍导航与定位的一些基础知识，.....

导弹自主编队协同制导控制技术

本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证，重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...

基于协同治理理论的我国地方政府区域治理研究

稿系国家自然科学基金重点项目“基于‘善治’取向的我国地方政府规模与结构优化研究”（项目编号：70733003）之研究成果。书稿由导论和五个章节构成。导论部分主要是对本课题的研究缘起以及区划行政、区域行政、...