基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法

本文较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法。依据现有的研究成果，本书将无源定位场景分成四大类：第一类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差；第二类是观测误差和系统误差同时存在...

无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法

本书系统介绍无源定位中的约束最小二乘估计理论与方法，从现有的各类约束最小二乘定位算法中总结出六大类不同的代数形式，分别为：（1）含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位——模型a；（2）含单重二次等式......

打桩定位的理论、方法与实现

本书介绍了与打桩定位相关的一些基础知识，如坐标系统及其相互间的转换、全球定位系统、实时载波相位观测、虚拟参考站系统等。适合于观测、土木、港口等专业本科生、研究生和有关专业人员参考。...

规范约束的Agent可信协同模型与机制研究

以软件Agent充当自治计算元素，建立E机构调控多Agent系统是目前常用的研究模式，但却缺乏有效的模型和机制去支撑Agent的可信服务协同，以减少违约的发生。为此，本书提出了规范约束的Agent可信协同模型与机制研究，...

空时编码的理论与实践

本书从MIMO信道入手，给出了其完整的数字模型，简明、清晰地揭示了空时设计的目标即在简单的译码复杂度、最优化系统性能、最大化信息捋这三大相互矛盾的目标之间寻求折衷。同时本书回避了深奥的数学运算，采用大...

基于手机定位数据的个体出行行为特征分析技术研究 方法与实证

随着智能手机用户日益庞大，为追踪分析个体出行活动特征提供了绝佳的载体和机遇，这可能给传统的交通行业发展模式带来巨大的冲击影响。因此，本书首要聚焦于个体出行数据高质量的精细化提取技术与方法研究，利用个...

泛在网络的协同服务传递理论与方法 以车联网为例

本专著系统剖析了基于泛在网络的服务传递过程基本科学问题与共性特征，建立协同服务传递的理论、模型与方法，设计基于协同服务主体的有效传递途径，解决车联网环境下服务传递过程中关键问题。全书分引论篇：泛在网...

基于有限集统计学理论的机动目标联合检测、跟踪与分类技术

本书以有限集统计学原理为基础，探索该原理在机动目标的联合检测、跟踪、分类技术中的应用。针对以往学者将目标检测、跟踪、分类切换为三个独立问题而进行研究的方法，本书所采用的联合滤波算法有了长足的进步...

基于性能的结构抗震设计 理论、方法与应用

基于序列图像的视觉检测理论与方法

本书系统的阐述了基于序列图像的工业零件视觉检测理论、方法及其应用，简要回顾了计算机视觉的发展。