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跨流域调水工程的效益转换分析及补偿机制研究：以引大济湟为例
孙凡，解建仓，孔珂编著2007 年出版264 页ISBN：9787536943018本书以青海省水利史建设上规模最大的综合性水利工程——引大（通河）济湟（水河）工程为例，本着公平公正的原则，深入讨论了水资源的调动带来的调水区域和受水区域之间效益转换和利益冲突，在分析效益转换的基础上，......
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绕地飞行航天器最佳发射轨道理论及其他问题的研究
竺苗龙，竺致文，竺雪君著2011 年出版154 页ISBN：9787802183704本书为关于航天力学中的优化理论研究的学术专著，主要论述了绕地飞行航天器的最佳发射轨道问题，还包含了作者关于航天器返回及轨道改变等方面的理论研究成果。书中所论述的内容全部来自作者及其合作者多年的科...
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多模块航天器的控制及实时仿真技术
李新洪，姚红，赵继广，张雅声，张永乐编著2014 年出版180 页ISBN：9787118093278本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点，解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术，具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获...
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非线性物理分析及飞行器的动态运动问题
张涵信，叶友达，田浩著2018 年出版162 页ISBN：9787030589248本书要研究的飞行器的动稳定性，就是以非线性物理分析为基础，研究飞行器所描述的运动发展的形态。为叙述方便，内容分成两个部分。第一部分由一到五章组成，介绍了非线性动力学的基本知识。四种吸引子及其在流体力...
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贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持
任佳，高晓光著2012 年出版152 页ISBN：9787118083941本书以UAV自主决策为技术牵引，对其应用环境中存在的信息不完备，以及决策过程的非平稳性进行分析，围绕信息不完备条件下静态／离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍，书中所涉及的...
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四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器
吴勇，罗国富，刘旭辉，周定江，肖松，杨松和编2016 年出版265 页ISBN：9787512419834目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程，现在非常多的高校关注空中机器人这一块，去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的，非常多的网友加入作者的Q...
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有限元法程序设计及在航空发动机结构中的应用
高希光，孙志刚，宋迎东主编2016 年出版156 页ISBN：9787568013444数值计算已经成为科学研究、设计和生产等环节中非常重要的一种手段。有限元法作为最为常用的的数值计算方法，已经成为结构设计中不可缺少的方法。涉及的领域包括弹性变形问题、材料非线性问题、几何非线性问...
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嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android
黄和悦编著2015 年出版184 页ISBN：9787121270543本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...
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