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第1章 绪论 1

1.1 微型飞行器概念的产生 1

1.2 微型飞行器的特点 5

1.3 微型飞行器的分类 9

第2章 微型飞行器的低雷诺数空气动力学 13

2.1 低雷诺数空气动力学问题 13

2.2 低雷诺数翼型的空气动力设计与风洞试验 19

2.3 低雷诺数机翼的气动特性分析与风洞试验 34

第3章 微型飞行器的非定常空气动力学 46

3.1 微型飞行器的非定常空气动力学问题 46

3.2 非定常空气动力计算的涡动力学方法 59

3.3 非定常空气动力计算的N-S方程数值方法 65

3.4 非定常运动空气动力计算的动态网格生成 74

3.5 非定常流体动力学计算程序——3D2MUFS 88

3.6 扑翼风洞试验 90

3.7 微型螺旋桨的空气动力理论及建模 95

第4章 微型飞行器技术要求与总体方案设计 105

4.1 微型飞行器设计的技术要求 105

4.2 微型飞行器的总体方案设计 110

4.3 微型飞行器的系统组成 124

第5章 不同类型微型飞行器的布局设计 127

5.1 固定翼微型飞行器布局设计 127

5.2 扑翼微型飞行器布局与机构设计 150

5.3 旋翼微型飞行器布局设计 211

第6章 微型飞行器结构设计 222

6.1 适于MAV的轻型结构材料 222

6.2 微型飞行器的结构设计 224

6.3 柔性结构设计与分析 227

6.4 微型飞行器的智能材料结构设计 232

第7章 微型飞行器系统设计 237

7.1 微型飞行器的飞行控制 237

7.2 微型飞行器的信息传输 250

第8章 微型飞行器的优化设计 255

8.1 适于MAV设计的优化方法 255

8.2 固定翼微型飞行器的优化设计 258

8.3 扑翼微型飞行器的优化设计 262

8.4 微型飞行器的抗阵风干扰设计 268

参考文献 276

后记 286

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