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目 录 1

1双曲线导航概要 1

1.1导航方式与双曲线导航 1

1.2双曲线导航原理 3

1.3双曲线导航的历史 7

1.4各种双曲线导航系统 10

1.5双曲线导航与电波传播 11

1.6双曲线导航的误差与有效范围 17

2劳兰系统 27

2.1劳兰A系统 27

2.1.1原理与发射信号方式 27

2.1.2劳兰A台的配置 30

2.1.3电波传播 34

2.1.4接收机 37

2.1.5接收信号操作的概要 39

2.1.6船位的确定及其精度 46

2.2劳兰C系统 58

2.2.1原理与发射方式 58

2.2.2劳兰C台的配置 61

2.2.3劳兰C电波的传播 62

2.2.4接收机 66

2.2.5接收信号操作概要 67

2.2.6船位的确定及其精度 75

2.3 日本各公司的劳兰接收机 75

2.3.1各公司有代表性的劳兰接收机 75

2.3.2各公司的劳兰接收机介绍 75

3 台卡系统 81

3.1台卡系统的原理与发射信号方式 81

3.1.1台卡的历史 81

3.1.2台卡的原理 81

3.1.3有效范围 86

3.1.4 台卡发射台 87

3.2台卡台的配置与现况 89

3.3台卡接收机 94

3.3.1 MS-1A型接收机 96

3.3.2 MS-2A型接收机 102

3.3.3 MS-3A型接收机 106

3.4台卡接收机的使用方法及船位确定 111

3.4.1 台卡接收机的使用方法 111

3.4.2船位的确定 119

3.5台卡定位的误差 122

4奥米加系统 129

4.1原理与发射方法 129

4.2奥米加电波的传播 135

4.3奥米加接收机 149

4.4实际的奥米加接收机 151

4.5奥米加图与奥米加表 158

4.6奥米加接收机的操作 161

4.7按照奥米加表计算船位 164

4.8奥米加导航得到的船位误差及其问题 168

5．双曲线导航的应用 170

5.1 测定时间差、相位差的直接应用 170

5.2监视航路方面的应用 171

5.3与其它导航方法所得位置线的综合应用 172

5.4自动跟踪式及自动测位式接收机 172

5.5台卡系统的应用 173

5.6奥米加系统的应用 177

5.6.1差奥米加 177

5.8.2相对导航 178

5.6.3奥波耳 178

5.6.4组台奥米加 179

5.7今后的课题 180

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