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绪论 1

0.1　机器的组成 1

0.2　本课程在教学中的地位 1

0.3　本课程的内容、性质和任务 2

0.4　学习方法 2

第1章　平面机构 4

1.1　概述 4

1.2　平面机构的组成 4

1.3 平面机构的运动简图 6

1.4　平面机构的自由度 8

1.5　思考题与习题 12

第2章　平面连杆机构 14

2.1　概述 14

2.2　平面四杆机构的基本类型及其演化 14

2.3　平面四杆机构的设计 23

2.4　思考题与习题 27

第3章　凸轮机构 31

3.1 概述 31

3.2　凸轮机构中从动件常用的运动规律 32

3.3　凸轮机构基本尺寸的确定 36

3.4　图解法设计凸轮轮廓曲线 38

3.5　解析法设计凸轮轮廓曲线 40

3.6　思考题与习题 42

第4章　齿轮传动 43

4.1　概述 43

4.2　渐开线齿廓及其啮合原理 44

4.3　标准直齿渐开线圆柱齿轮 46

4.4　渐开线齿轮啮合传动 48

4.5　渐开线齿轮的切削加工 50

4.6　平行轴斜齿圆柱齿轮传动 53

4.7　直齿锥齿轮传动 56

4.8　齿轮传动分析 59

4.9　齿轮结构设计及齿轮传动润滑 73

4.10　常用齿轮传动类型的选择 74

4.11　思考题与习题 76

第5章　蜗杆传动 78

5.1　概述 78

5.2　蜗杆传动机构的类型和特点 78

5.3　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 80

5.4　蜗杆传动的失效形式和计算准则 84

5.5　蜗杆传动材质和结构的选择 85

5.6　蜗杆传动的受力分析和强度计算 86

5.7　蜗杆传动效率、润滑及热平衡计算 90

5.8　蜗杆传动的设计 92

5.9　思考题与习题 94

第6章　轮系 96

6.1 概述 96

6.2　定轴轮系的传动比计算 96

6.3　周转轮系的传动比计算 98

6.4　混合轮系的传动比计算 100

6.5　轮系的应用 101

6.6　其他轮系传动装置简介 105

6.7　思考题与习题 108

第7章　带传动 110

7.1　概述 110

7.2　V带和V带轮 111

7.3　带传动工作能力分析 115

7.4　V带传动的设计 118

7.5　V带传动的安装、维护和张紧 124

7.6　其他带传动简介 126

7.7　思考题与习题 127

第8章　链传动 129

8.1　概述 129

8.2　滚子链和链轮 130

8.3　链传动的运动特性 134

8.4　链传动的设计计算 137

8.5　链传动的布置、张紧及润滑 143

8.6　思考题与习题 146

第9章　其他常用机构 147

9.1　概述 147

9.2　棘轮机构 147

9.3　槽轮机构 151

9.4　不完全齿轮机构 153

9.5　螺旋传动 155

9.6　凸轮式间歇运动机构 159

9.7　思考题与习题 160

第10章　联接 161

10.1　概述 161

10.2　螺纹联接 161

10.3　键联结 174

10.4　销联接 179

10.5　联轴器联接 180

10.6　离合器联接 184

10.7　弹簧 187

10.8　思考题与习题 191

第11章　轴 193

11.1 概述 193

11.2　轴的结构设计 195

11.3　轴的计算 199

11.4　思考题与习题 204

第12章　轴承 206

12.1 概述 206

12.2　滚动轴承 206

12.3　滚动轴承失效形式 211

12.4　滚动轴承的合理选用 212

12.5　滚动轴承的组合设计 221

12.6　滑动轴承 227

12.7　思考题与习题 233

第13章　机械的平衡与调整 235

13.1　概述 235

13.2　刚性回转件的静平衡 235

13.3　刚性回转件的动平衡 237

13.4　机器的速度波动及调整 239

13.5　思考题与习题 241

第14章　机械传动总论 243

14.1 概述 243

14.2　机械传动系统的功用 243

14.3　各种传动机构的比较与选用原则 246

14.4　机械传动的运动和动力的计算 248

14.5　思考题与习题 249

参考文献 250

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