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第1章 绪论 1

1. 1机械与机械系统 2

1.1.1机械系统的概念 2

1.1.2机械系统的特性 3

1.1.3机械系统的组成 4

1.1.4机械系统的功能要求 5

1.2机械系统设计的任务和原则 6

1.2.1机械系统设计的特点 6

1.2.2机械系统设计的任务 7

1.2.3机械系统设计的原则 7

1.3机械系统设计的一般过程 12

思考题 15

第2章 机械系统的总体设计 16

2.1设计任务的形成与确定 17

2.1.1设计任务的类型 17

2.1.2设计任务的来源 18

2.1.3设计任务书的拟订 18

2.2机械系统的功能分析 20

2.2.1功能描述 20

2.2.2功能分解 21

2.2.3功能求解 23

2.3机械系统的方案设计 24

2.3.1形态学矩阵 24

2.3.2方案评价 26

2.4机械系统的总体设计 30

2.4.1总体布局设计 31

2.4.2总体主要参数确定 38

2.4.3绘制总体设计图及编写设计文件 41

思考题 41

第3章 机械系统的载荷特性和动力机选择 42

3.1工作机械的载荷分析 43

3.1.1载荷类型 43

3.1.2载荷的确定方法 46

3.1.3工作机械的工作制 48

3.2动力机的种类、特性及其选择 49

3.2.1电动机 49

3.2.2内燃机 61

3.2.3液压马达的种类、机械特性及其选择 69

3.2.4气动马达的种类、机械特性及其选择 70

思考题 72

第4章 执行系统 73

4.1执行系统的组成、功能及分类 74

4.2执行系统设计 85

思考题 90

第5章 传动系统 91

5.1传动系统的作用和类型 92

5.2传动系统的组成 99

5.2.1变速装置 99

5.2.2起停和换向装置 112

5.2.3制动装置 115

5.2.4安全保护装置 120

5.3有级变速传动系统的运动设计 122

思考题 126

第6章 操纵系统 128

6.1操纵系统的组成和分类 129

6.1.1操纵系统的组成 129

6.1.2操纵系统的分类 130

6.2操纵系统的要求 132

6.3操纵系统的设计内容 133

6.4操纵系统与人机工程学 136

6.4. 1显示件设计 137

6.4.2操纵件设计 142

思考题 150

第7章 控制系统 151

7.1控制系统的作用、分类和组成 152

7.1.1控制系统的作用 152

7.1.2控制系统的分类 153

7.1.3控制系统的组成 154

7.1.4控制系统的要求 155

7. 2控制系统基本理论 157

7.2. 1经典控制理论 157

7.2.2现代控制理论 159

7.2. 3常用控制方式的原理及特性 160

7.3控制系统设计 164

7.3.1设计步骤 164

7.3.2方案设计 166

7.3. 3主要元件的选择 167

7.4几种典型的自动控制系统 168

7.4.1凸轮控制系统 168

7.4.2模拟控制系统 169

7.4. 3伺服系统 170

7.4.4数字控制系统 176

思考题 178

第8章 支承系统 179

8.1支承系统的功能及分类 180

8.2支承件设计 181

8.3支承导轨设计 188

思考题 193

第9章 机械基础设计 194

9.1机械基础的基本内容 195

9.2机械基础的静力学计算 197

9.3机械基础的动力学计算 201

9.4机械基础的构造与材料 210

9.5机械基础的隔振简介 212

思考题 215

附录 216

参考文献 235

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