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目录 1

第一节　概述 1

第二节　细颈式挠性陀螺 2

第三节　动力调谐式挠性陀螺 6

一、动力调谐式挠性陀螺的构造 6

二、动力调谐原理 7

第四节 动力调谐式挠性陀螺的主要优点 21

一、结构简述 23

第五节　SKR-80型挠性陀螺罗经 23

二、伺服稳定回路（隔离回路） 31

三、罗经回路 33

四、工作原理过程与分析 36

五、系统方块图及接线简图 53

六、航向发送及接收系统 53

七、电源系统 56

八、主罗经报警电路 58

九、自动舵接口 58

十、使用管理 59

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