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第1章 绪论 1

飞行器飞行控制中的鲁棒控制问题 1

参数空间方法的发展概况 1

参数空间方法在飞行器控制系统设计中的应用 6

本书的主要内容 7

第2章 参数空间方法 8

参数空间方法概述 8

系统的不确定性及多模概念 10

系统区域极点配置方法 13

参数连续区间系统族的稳定性 17

线性二阶连续系统的广义稳定性 24

控制系统参数和容差分析 26

系数空间的稳定区域 28

参数空间的鲁棒稳定性度量 31

第3章 非线性系统的参数空间方法 35

非线性系统模型的描述 35

非线性系统反馈控制器设计 36

非线性控制系统前馈控制信号的求取 37

第4章 多变量系统的参数空间方法 38

基于指定极点区域的多变量参数空间方法 38

基于圆域极点配置的多变量参数空间方法 41

基于正规化设计的多变量区间系统的参数空间方法 48

基于二次稳定理论的多变量系统的参数空间方法 52

基于参数灵敏度最小的参数空间方法 56

第5章 导弹捷联惯导自适应驾驶仪的参数空间方法设计 62

引言 62

导弹捷联惯导自适应驾驶仪组成原理 62

导弹自适应驾驶仪特征参数的选取方法 63

多模系统的参数空间求解方法 64

导弹数字式自适应自动驾驶仪设计 67

结论 69

第6章 参数空间方法在反坦克导弹制导控制中的应用 70

反坦克导弹武器系统对制导与控制系统的基本要求 70

反坦克导弹制导与控制系统设计 75

结论 82

第7章 参数空间方法在倾转旋翼机飞行控制系统设计中的应用 83

倾转旋翼机操纵控制特点 83

倾转旋翼机特征参数选取 84

倾转旋翼机动力学建模 85

倾转旋翼机参数空间方法设计 86

结论 92

第8章 参数空间方法在精确制导炸弹飞行控制系统设计中的应用 93

精确制导炸弹概述 93

精确制导炸弹特征参数选取 94

精确制导炸弹数学模型 94

精确制导炸弹飞行控制系统设计 96

结论 101

第9章 参数空间方法在高高空无人机容错控制系统设计中的应用 102

基于参数空间的容错控制系统描述 102

极点可行区域与特征多项式系数之间的关系 103

执行器故障时容错控制器设计 104

对执行器及传感器故障的输出反馈容错控制律设计 106

基于参数空间方法鲁棒容错控制器设计 107

基于区间系统的无人机横侧向鲁棒控制器设计 109

结论 118

第10章 参数空间方法在反坦克导弹制导回路容错控制系统设计中的应用 119

反坦克导弹制导系统概述 119

反坦克导弹制导系统的简化数学模型 121

反坦克导弹容错控制律设计 124

反坦克导弹制导回路仿真 126

结论 148

第11章 参数空间方法的发展与展望 149

控制理论的发展与面临的挑战 149

参数空间方法在工程中面临的挑战 150

参数空间方法发展展望 151

参考文献 153

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