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第1章 控制系统基本理论 1

1.1 控制系统模型 1

1.2 控制系统的时域分析 4

1.3 控制系统的根轨迹 4

1.4 控制系统的频域分析 5

1.5 极点配置和观测器设计 6

1.6 最优控制系统设计 12

第2章 控制系统工具箱函数 16

2.1 模型建立 20

2.2 模型变换 34

2.3 模型简化 41

2.4 模型实现 42

2.5 模型特性 45

2.6 方程求解 52

2.7 时域响应 53

2.8 频域响应 63

2.9 根轨迹 77

2.10 估计器／调节器设计 82

第3章 控制系统分析与设计 88

3.1 控制系统模型 88

3.2 控制系统的时域分析 98

3.3 控制系统的根轨迹 106

3.4 控制系统的频域分析 111

3.5 极点配置和观测器设计 125

3.6 最优控制器设计 145

附录A MATLAB命令参考 166

附录B Toolbox函数 188

参考文献 216

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