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0绪论 1

凸轮机构的研究和发展概况 1

与本书有关的研究领域 2

1直摆组合凸轮机构的提出 9

连杆机构 9

组合凸轮机构 12

凸轮列表廓形的数学处理 15

本分析图谱的主要研究内容及技术难点 16

2直摆组合凸轮机构设计 18

直摆组合凸轮机构设计基本思想 19

直摆组合凸轮机构设计步骤 19

直摆组合凸轮机构压力角分析 24

设计举例 27

3凸轮廓线的加工 31

凸轮廓线加工常用算法分析 33

双圆弧编程算法 36

4直摆组合凸轮机构计算机设计及仿真 46

计算机设计及仿真编程软件和语言 46

直摆组合凸轮机构设计及仿真软件 47

直摆组合凸轮机构的计算机设计 49

直摆组合凸轮机构动态仿真 66

计算机设计及仿真中的技术处理 70

5直摆组合凸轮机构分析图谱 72

典型曲线 72

实用曲线 114

离散点曲线 152

6结束语 162

参考文献 163

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