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绪论 1

第一章　离散时间信号与系统 5

1.1　离散时间信号——序列 5

1.2　线性移不变系统 14

1.3　常系数线性差分方程 20

1.4　连续时间信号的抽样 26

习题 33

第二章　z变换 35

2.1 引言 35

2.2 z变换的定义及收敛域 35

2.3 z反变换 40

2.4 z变换的基本性质和定理 49

2.5 z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系，序列的傅里叶变换 59

2.6　傅里叶变换的一些对称性质 62

2.7　离散系统的系统函数，系统的频率响应 64

习题 73

第三章　离散傅里叶变换 75

3.1 引言 75

3.2　傅里叶变换的几种可能形式 75

3.3　周期序列的离散傅里叶级数（DFS） 79

3.4　离散傅里叶级数的性质 81

3.5　离散傅里叶变换（DFT）——有限长序列的离散频域表示 83

3.6　离散傅里叶变换的性质 85

3.7　抽样z变换——频域抽样理论 97

3.8　利用DFT对连续时间信号的逼近 101

习题 104

第四章　数字滤波器的基本结构 107

4.1　数字滤波器结构的表示方法 107

4.2　无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 108

4.3　有限长单位冲激响应（FIR）滤波器的基本结构 113

习题 119

第五章　无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器的设计方法 121

5.1 引言 121

5.2 由模拟滤波器来设计IIR数字滤波器 124

5.3　冲激响应不变法 125

5.4　阶跃响应不变法 129

5.5　双线性变换法 132

5.6　常用模拟低通滤波器特性 138

5.7　设计IIR滤波器的频率变换法 153

5.8　先利用模拟域频带变换法，再利用数字化法设计数字各型滤波器 154

5.9　先将模拟归一化低通原型数字化为数字低通，再利用数字域频带变换法设计数字各型滤波器 171

5.10　直接在数字域设计IIR数字滤波器 174

习题 183

第六章　有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计方法 185

6.1 引言 185

6.2　线性相位FIR滤波器的特点 185

6.3　窗函数设计法 193

6.4　频率抽样设计法 203

6.5　IIR与FIR数字滤波器的比较 212

习题 213

7.2　直接计算DFT的问题及改进的途径 215

7.1 引言 215

第七章　快速傅里叶变换（FFT） 215

7.3　按时间抽取（DIT）的FFT算法（库利-图基算法） 217

7.4　按频率抽取（DIF）的FFT算法（桑德-图基算法） 228

7.5　离散傅里叶反变换（IDFT）的快速计算方法 233

7.6　N为复合数的FFT算法——任意基算法 234

7.7　线性调频z变换（Chirp z变换）算法 241

7.8　线性卷积与线性相关的FFT算法 246

习题 252

8.2 二进制数的表示及其对量化的影响 254

第八章　数字信号处理中的有限字长效应 254

8.1 引言 254

8.3　A/D变换的量化效应 265

8.4　数字滤波器的系数量化效应 270

8.5　数字滤波器运算中的有限字长效应 281

8.6　FFT算法的有限字长效应 309

习题 320

参考文献 323

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