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第Ⅰ部分：ROBERT A.GABEL,RICHARD A.ROBERTS《信号与线性系统》（第二版）第一章 线性系统 1

1-1 引言 1

1-2 线性系统的分类 2

1-3 线性 3

1-4 离散时间系统 6

1-5 连续时间系统 9

习题 11

第二章 离散时间系统 13

2-1 引言 13

2-2 线性差分方程 13

2-3 非齐次差分方程的通解 17

2-4 离散时间系统的频率响应 23

2-5 卷积和冲激响应 29

2-6 卷积运算 31

2-7 求冲激响应序列 34

2-8 离散时间系统的状态变量 41

2-9 状态变量方程的解 46

2-10 A矩阵函数 47

2-11 内部系统结构的改变 56

2-12 用A，B，C，D表示的频率响应 62

2-13 结论和进一步的例子 64

2-14 总结 68

习题 68

第三章 连续时间系统 75

3-1 线性微分方程 75

3-2 连续时间系统的频率响应 79

3-3 卷积——冲激函数 81

3-4 连续时间系统的卷积 84

3-5 连续时间系统卷积的推广 88

3-6 求冲激响应函数 92

3-7 频率响应函数与冲激响应函数 98

3-8 连续时间系统的状态变量 99

3-9 连续时间状态变量方程的解 101

3-10 用A，B，C，D表示频率响应 110

3-11 小结 110

习题 111

第Ⅱ部分：C.L.LIU,JANE W.S.LIU《线性系统分析》第一章 信号与系统 117

1-1 引言 117

1-2 信号与系统 117

1-3 连续信号与离散信号 118

1-4 信号的运算及变换 120

1-5 奇异函数 128

1-6 广义函数 131

1-7 系统 136

1-8 系统间的联接 138

1-9 参考文献及评述 139

习题 140

第二章 微分方程与差分方程 148

2-1 引言 148

2-2 用微分方程和差分方程描述系统特性的 149

举例 149

2-3 连续系统的微分方程描述 152

2-4 边界条件的匹配 158

2-5 因果性与线性 161

2-6 离散系统的差分方程描述 163

2-7 边界条件的匹配 168

2-8 参考文献及评述 169

习题 170

第三章 系统的状态空间描述 175

3-1 引言 175

3-2 离散系统的状态空间描述 177

3-3 矢量差分方程 180

3-4 联立差分方程 184

3-5 差分方程与状态方程 190

3-6 连续系统的状态空间描述 196

3-7 联立微分方程 199

3-8 矢量微分方程的解：齐次解 199

Theorem）计算矩阵函数eAt 202

3-9 用凯莱-哈密顿定理（Cayley-Hamilton 202

3-10 用A矩阵的对角化计算矩阵函数eAt 205

3-11 矢量微分方程的解：特解 209

3-12 微分方程及状态方程 210

3-13 参考文献及评述 212

习题 213

第Ⅲ部分 GLADWYN LAGO,LLDYD M.BENNINGFIELD《电路和系统理论》第十三章 状态变量：Ⅰ 221

13-1 引言 221

13-2 系统状态的概念 221

13-3 状态变量的选择 224

13-4 方程的独立性，26信号流图及状态变 237

量选择 237

习题 248

14-1 引言 252

14-2 状态矢量矩阵微分方程的解 252

第十四章 状态变量：Ⅱ 252

14-3 状态方程解的矩阵表示 257

14-4 系统轨道的概念 264

14-5 正规坐标与特征矢量 268

14-6 多输入-多输出仿真图 273

14-7 离散系统和采样数据系统的状态变量 275

14-8 可控性 280

14-9 可观测性 283

习题 285

第Ⅳ部分：THOMAS KAILATH 《线性系统》 289

前言 289

第一章 基础知识 294

1-0 引言 294

1-1 线性定义中的一些细微差别 294

1-2 单边拉普拉斯变换和广义初值定理 299

1-3 冲激函数、信号表示和输入-输出关系 304

习题 315

1-4 关于矩阵应用的一些注释 316

参考文献 318

第二章 状态空间描述——一些基本概念 319

2-0 引言和概要 319

2-1 几种规范的实现 321

2-2 时域和频域中的状态方程 332

2-3 模拟计算机仿真的初始条件；连续时间实现和离散时间实现的可观测性和可控性 355

2-4 可控性和可观测性性质的进一步讨论 387

2-5 状态方程的解和振型分解 418

2-6 稳定性理论初探 429

习题 434

参考文献 436

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