大型锻件制造缺陷与对策

本书详细介绍了大型锻件在制造过程中出现的各种形式的缺陷与处理对策，共100例。书中运用大量详实的试验数据客观真实地展示了各类大型锻件制造中的缺陷形式，通过宏观与微观的分析方法揭示了缺陷产生的根本原...

大型煤炭企业财务管控信息化研究

大型浅水湖泊局部敏感水域改善水质的河道补水技术研究

工业机器人技术及其典型应用研究

基于全站仪与普通数码相机的大型物体三维形貌测量方法的研究

本书围绕基于全站仪与普通数码相机的大型物体三维形貌的视觉测量展开，对测量过程中的几个关键问题进行了深入探讨，主要内容包括：全站仪与普通数码相机相结合实现大型物体三维形貌测量的可行性分析及测量数学模...

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

全球主要工业机器人企业技术创新和竞争力研究

该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...

汉语作为第二语言教学的教师发展研究

汉语作为第二语言教学的教学资源研究

复杂动态理论下的汉语作为第二语言交际能力研究