重型机械行业网格体系结构及其关键技术

本书针对重型机械网格体系结构及其关键技术进行了深入的研究，其目的是在整合现有重型机械行业的资源，实现重型机械领域的资源共享和信息服务。本书适合于计算机及相关专业的本科生、研究生及博士生机进行网络...

第二次机器革命

本书主要阐述了技术对经济社会的影响，属于经济读物（F类）的范畴。在《第二次机器革命》这本书中，埃里克·布莱恩约弗森和安德鲁·麦卡菲——这两位处于数字技术时代最前沿的思想家，向我们阐述了驱动我们经济和生...

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

空间绳系机器人技术

本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的...

机器人技术入门

本书以简洁的语言，图文并茂的形式，介绍了机器人技术的相关内容，力求简化基础理论知识，突出实用性和先进性。主要内容包括：生活中的各种机器人、机器人基础知识、机器人的物理结构、机器人的运动基础、机器人的自...

机器视觉技术及应用实例详解

本书以机器视觉的应用研究为主线，介绍了图像处理的相关理论知识，重点通过大量的典型案例对机器视觉技术的关键点和应用方法进行了详细分析，所讲解的案例涉及农业、交通、电子、汽车、体育等行业。本书案例均来...

工业机器人技术及应用

本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...

机器人技术应用 竞赛项目训练教程

本书主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。本书共有5个典型项目，分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器...

2013 中国重型机械工业年鉴

本书集中反映了2012年重型机械行业的发展情况，详细记录了18个分行业的发展，产品产量，市场销售，科技成果及新产品，标准与质量，基本建设及技术改造等情况，公布重型机械行业权威统计数据。其中“企业大事记”栏目梳.....