面向智能制造的多机器人系统任务分配研究

图灵程序设计丛书 机器学习

本书是最全面的机器学习教材之一，书中列举了大量精选的案例和插图解说，内容涵盖了逻辑、几何、统计模型和ROC分析等先进的主题。作者兼顾已有术语的使用，并引入一些崭新、有效的概念，既有对相关背景材料的总结，...

PVCBOT超简单机器人设计与制作 第2版

机器人操作系统浅析

本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消......

新智元 机器+人类＝超智能时代

本书主要分为三部分。其中第一部分为杨静为你开启新智元：智能+的世界，主要为公众号经典文章汇编；第二部分为著名人工智能研究院及实验室院长独家技术解密；第三部分为顶级AI专家对未来人机融合，超智能时代的前瞻...

思考机器探案集 完美的不在场证明 第2版

工业机器人基础

本书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书可作为高等院校本专科机电、自动...

智能机器人DIY制作

本书主要包含理论篇、制作篇、实践篇三部分，主要阐述了开展机器人DIY活动的意义，并定位为体验、成长，是在机器人制作完成后，先让学生从机器人的基本控制学起，从学习中体验控制自己制作的机器人成功的快乐，在玩中....

机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...