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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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工程机械柴油发动机构造与维修
许炳照主编2011 年出版270 页ISBN:9787114090998本书以培养高职工程机械使用与维修技术专业学生检修柴油发动机能力为目的,采取学习领域课程结构和学习情境教学方式,以8个具体的生产工作任务为载体,打破传统的教学方式,对传统的工程用柴油发动机的课程内容进...
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广东省建筑设计研究院2010年广州亚运会建筑及市政景观工程设计
李鸿辉,王洪,孙礼军主编2011 年出版181 页ISBN:9787112136537本书收集了广东省建筑设计研究院为2010年广州亚运会召开的建设工程项目的设计和研究成果,旨在总结广州亚运会建设工程的经验。通过本书的出版,认真梳理和系统总结亚运会建设工程的设计体会,为读者提供提供一份...
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AutoCAD 2010机械设计绘图基础入门与范例精通
谢侃,谭宇,曾武编著2011 年出版416 页ISBN:9787030295125本书讲解了基于AutoCAD 2010机械设计绘图应用开发技术。全书共16章,从AutoCAD 2010机械设计绘图的基础知识、开发环境的搭建和用户界面设计,到绘制基本机械图形、机械图形编辑、精确绘制机械图形、机械图尺寸...