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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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警犬汉克历险记 42 机器人隐居案
(美)约翰·R·埃里克森著;(美)杰拉尔德·L·福尔摩斯插画家;张玉峰,英尚译2012 年出版118 页ISBN:9787811406054本书为美国企鹅公司的经典作品“警犬汉克历险记”系列第42本。本书主要讲述汉克面临的敌人是他不认识的生物,真是太可怕了!对手是一个小眼睛、穿盔甲的机器人,他住在院子里的泥土中,正往上挖泥土。汉克很快开始...
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人
朱焯炜,刘博省主编2012 年出版232 页ISBN:9787542750020本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生,所以在编写风格上注重图文字结合,尤其注重语言的通俗易懂和趣味性;在内容选择上果断去掉了一些...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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老“码”识途 从机器码到框架的系统观逆向修炼之路
韩宏,李林著2012 年出版332 页ISBN:9787121173820本书共7章内容,以逆向反汇编为线索(读者不需精通汇编语言),以探索和体验方式,自底向上,对诸多系统级机制进行了分析和运用,展现了一种猜测、实证和构建(解决)的思维模式,内容涉及反汇编、底层调试、链接、......
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领跑者·小学生新课标经典文库 时间机器 彩图版
(英)威尔斯原著;杨晶主编2012 年出版143 页ISBN:9787531729792一个掌握在时间中穿梭行走技术的人,对公元前802~701年地球进行探索。他发现,在那个时代里,地球上的人分成两支,一支称为埃洛依,他们生活在地球的表面,整日花天酒地,不劳而获;而另一支称为莫洛克,生活在地面以......