导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

机械原理教程 第3版

本书是在第2版的基础上修订而成，全书由上中下三篇组成。上篇为机构的运动设计，中篇为机械的动力设计，下篇为机械系统的方案设计。全书配套多媒体教学系统，以便于学生自学。...

机械原理与设计

本书是《机械原理》与《机械设计》合编的教材，以培养学生具有初步的机械设计能力为目标，将《机械原理》与《机械设计》内容有机地统一在机械产品整机设计之中，本书共分为十六章。还另编了《机械原理与设计习题...

机械原理实验教程

本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。全书中包括了五个实验内容，包括机构认识、机构运动简图测绘、齿轮范成加工原理、渐开线齿轮参数测定、机构运动创新设计及实验报告。本书对每一个实验进行了详细...

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机械原理与设计 上

本书分机械原理和机械设计两部分，共上、下两册，以培养“应用技术型”人才为目标，使学生具有初步的机械系统结构设计能力。教材内容与以往教材相比，突出了分析与设计的主线，着重介绍了机构运动的工作原理与设计，.....

机械原理学习指导 第3版

本书是在第2版的基础上修订而成，作为《机械原理教程（第3版）》一书的配套用书，既可作为学生学习“机械原理”课程的辅助教材和教师教学的参考用书，也可作为学“机械原理及机械系统方案设计”的辅导读物。...

普通高等院校机械工程学科“卓越工程师教育培养计划”系列规划教材 机械电子工程导论

本书共分6章，主要内容包括绪论、机械电子产品的组成、机械电子系统的总体设计、数控机床、液压伺服系统、微机电系统技术。其内容结构层次清晰，语句通顺流畅。本书可作为高等学校机械类、近机械类电子专业的...

机械原理

本书是根据教育部高等教育机械基础课程教学指导委员分会的要求而编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。全书共12章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机...

机械原理试题精选与答题技巧

本书是针对“机械原理”课程为本科生、研究生复习和考研而编写的复习指导书，主要帮助学生解决学习本课程的基本要求、重点和难点问题。包括：平面机构的结构分析；连杆机构分析和设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及...