机械系统仿真原理与应用

机械原理与机械设计实验教程

本书为满足“机械原理”与“机械设计”高校课程实验教学的需要而编写的，既介绍“机械原理”与“机械设计”课程实验的基础理论，也介绍它们的实验方法与相关设备，为这两门课程的实验教学提供可选的实验项目与实...

机械原理

本书根据机械原理教学基本要求编写，内容包括机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、转子的平衡、转子速度波动的调节、机械的效率。...

机械原理 第2版

本书包括机构的结构分析，运动分析，力学分析等知识。

机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

高等学校教材 机械原理作业集

机械原理创新设计

本书分上、下两篇。上篇介绍机械系统的功能原理，包括机械系统的功能原理与创新设计和机构的运动功能两部分。下篇包括机械系统仿真和机械原理创新设计指导两部分。...

机械原理

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共计九章，包括绪论、机构的识别与构型、平面连杆机构、运动副中的摩擦和机械效率、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、其它常用机构、机械系统的运动方案设计和...

机械原理课程设计

本书内容包括三个部分：第一部分为设计指导部分；第二部分为设计资料部分；第三部分为设计题目部分。书中给出了若干不同类型的课程设计题目和一些必要的解题提示。可作为高等工科院校机械类各专业机械原理课程设...

机械工程控制基础MATLAB工程应用

本书系统介绍机械工程控制技术。