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第一届全国高校土木工程专业大学生论坛论文及创新成果集
李国强,熊海贝主编2010 年出版421 页ISBN:9787560844510本书作为第一届全国高校土木工程专业大学生论坛论文集,汇编了近年来全国土木工程专业大学生的创新实践成果,精选了参加该论坛的大学生的优秀论文56篇。内容主要涉及土木工程可持续发展探讨、土木工程师的素养...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN:9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立,中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算,基于图割算法的全景图像立体匹配,基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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机械原理与机械设计实验指导
朱聘和,王庆九,汪久根等著2010 年出版130 页ISBN:9787308076050本书为十一五规划教材,为机械专业本科规划教材,与机械原理、机械设计课程同步,是该专业的必用基础教材。
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN:9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合,提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型,然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计,并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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