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工业机器人实操及应用
黄锦添，戴幸平主编；周志强，赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN：9787562958734本书针对南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务，由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...
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工业机器人现场编程 ABB
陈小艳，郭炳宇，林燕文主编；陈南江副主编2018 年出版206 页ISBN：9787040500349本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有三个篇章，七个项目模块，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、...
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ABB工业机器人编程与操作
邓三鹏，周旺发，祁宇明主编；郝帅，李诚，王宏，王哲，田海一，燕居怀，张鹏，张杰，陈志军，关天许，李宗强，宗冬芳，傅凯，潘明来参编；孙立宁主审2018 年出版204 页ISBN：9787111601432本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABB RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、...
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC
付少雄编著2018 年出版160 页ISBN：9787111590835本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，各个菜单中...
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工业机器人操作与编程
张春芝，钟柱培，许妍妩著2018 年出版268 页ISBN：9787040494242本书以ABB六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵，许妍妩，李曙生著2018 年出版216 页ISBN：9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至...
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工业机器人PCB异形插件工作站应用指南
王寒里主编；谭龙庆，蔡基锋，曾宝莹，廉迎战副主编2018 年出版183 页ISBN：9787514220407工业机器人PCB异形插件工作站（CHL-DS-01）由北京华航机器人有限公司研发和生产，作为全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项的技术平台。《工业机器人PCB异形插件工作站应用指南》按照比赛的流程和工作...
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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化
李慧，马正先，马辰硕著2018 年出版223 页ISBN：9787122318947本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...