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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
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工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程
马志敏主编；杨伟，陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN：9787122295767本教材用5个项目、11个任务，完整介绍了工业机器人技术，既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以...
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基于免疫计算的机器学习方法及应用
徐雪松著2017 年出版226 页ISBN：9787121323638大数据时代的机器学习和数据挖掘技术的作用日渐重要，受到了广泛的关注。本书立足于工程应用，将免疫智能计算方法引入机器学习领域，致力于研究基于生物免疫原理的机器学习软计算方法，以免疫计算智能的基本原理为...
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移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN：7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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机械原理与机械设计实验教程
陈松玲，陈寒松主编；范燕萍，沈宗宝，严长，蒯苏苏等副主编2017 年出版157 页ISBN：9787568403702本书稿主要介绍了机械原理与机械设计的相关实验，包括机构运动简图测绘与分析、减速器拆装与结构分析、机械运动参数测定、机械传动综合等实验。可作为机械类、近机类专业本科生实验教材。...
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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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机械设计基础考研指导书 机械原理
焦映厚，闫辉主编2017 年出版278 页ISBN：9787560370118本书主要内容包括：平面机构的结构分析、连杆机构分析和设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系、其它常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡等。各章均包含基本要求、内容提要（重点和...