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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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智能战争 机器人大战离我们有多远
赵晓泮编著；汤寿根，沙锦飞主编2010 年出版151 页ISBN：9787532865987提高整个中华民族的科学文化素质，事关经济振兴、科技进步和社会发展的全局。本套书旨在向广大读者普及最新的科学技术知识，针对公众最关心的科技人点问题，深刻生动有趣地进行阐述和描绘，从而提高中华民族的科学...
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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时间机器·隐身人 完全典藏版
（英）威尔斯著2010 年出版230 页ISBN：9787531551669《时间机器》通过一位酷爱冒险的科学家在公元802701年的历险经历，向人们展示了一幅在未来社会上演的人吃人的悲剧诬面，是一部将“19世纪阶级斗争和人类进化相结合”的伟大著作和惊心动魄、发人深省的警世预言...
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计算语言学与机器翻译导论
张政主编2010 年出版317 页ISBN：9787513501910本书共分10章，内容涉及到计算语言学的基本概念、基本内容、主要用途、自然语言知识的表达等、自然语言处理技术的应用与语言信息工程、形式语法理论、语料库与语料库语言学的关系、语料库的种类、语料库的收...
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排爆机器人的研究与开发
富巍编著2010 年出版232 页ISBN：9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆...
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太空恐龙战警 机器恐龙之战
（英）科尔著；（英）福克斯绘；刘秋娟译；飞思少儿产品研发中心监制2010 年出版98 页ISBN：7121098261恐龙……体积庞大、不聪明、很笨重，对不对？他们每天做的只是吃饭、睡觉、叫几声，对不对？一亿多年前，他们在地球上全体灭绝了，对不对？错！恐龙并不笨，他们也没有灭绝，他们就生活在遥远的太空，定居在了一个被......
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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人无标定手眼协调
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN：9787121114342本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...