斯达-斯太尔重型汽车维修图解

重型颅脑损伤及合并损伤的临床抢救

航天情报研究报告 HQ-S91005 先进控温材料的制造技术及其在工业中的应用

工业机器人技术及应用

本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...

金属切削机床产品样本 1977 重型机床

新版机器人技术手册

本书为第二版，第一版曾在10年前由科学出版社引进版权翻译出版过，时隔10年后，由于电子技术、计算机网络技术等的发展，机器人领域也发生了翻天覆地的变化。本书在第一版的基础上内容改动较大，篇幅由原来的800页扩...

工作手册 重型、矿山与通用机械类

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

走革命化道路 向新技术进军 介绍天津市电子仪器厂经验