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视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔，张涛，刘毅，颜沁睿著2019 年出版396 页ISBN：9787121369421视觉SLAM被广泛应用于人工智能（AI）产品中，如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括......
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中国立春文化与二十四节气研究文集
（中国）余仁洪2019 年出版253 页ISBN：9787517832188以九华立春祭等为代表的二十四节气项目在2016年已列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。为更好地研究、传承与弘扬中国立春文化与二十四节气文化，扩大立春文化与二十四节气文化的影响与传播等...
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中国礼仪之争和路易十四时期的法国 1640-1710
谢子卿著2019 年出版491 页ISBN：9787547614310本书运用大量法文文献，详细论述天主教远东传教过程中传教团体内部、天主教国家之间、罗马教廷与利益各方之间错综复杂的矛盾纠葛，重点剖析礼仪之争在法国的缘起、传入、升级和斗争经过，从而弥补国内有关中国礼...
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四国演义 1 选帝大会
韩小博著2019 年出版269 页ISBN：9787507844313本书讲的是南北朝时期的历史故事，以西梁（也称后梁）的皇子萧岿为主人公，作者用充满悬念的铺陈手法和细腻的笔法，描写了处于弱势的萧岿斡旋于虎视眈眈的北齐、北周和南陈之间，通过在选帝大会上的机变和借势，寻求......
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老王聊历史 第1部 先秦成语大会
王磊著2019 年出版250 页ISBN：9787541766893《老王聊历史：先秦成语大会》一册提炼出与中国古代先秦时期有关的历史事件、社会典故或出处的成语、谚语等为引子和切入点，定位于历史的脱口秀，用有趣的语言，剖析先秦历史的横纵两面，丰富地给读者呈现先秦时期的...