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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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智能机器人力觉感知技术
梁桥康，王耀南，孙炜2018 年出版245 页ISBN：9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
（美）奥文克·巴尔达克西奥格卢（Ovunc Bardakciogle）2018 年出版275 页ISBN：9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式，包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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不要让人去做机器的工作 纠正教育技术的5大错误
（美）赵勇，张高鸣，雷静，邱蔚著；杨浩，石映辉，朱莎译；杨晓彤审校2018 年出版135 页ISBN：9787567574182本书对“为什么技术在教育领域的变革性影响远不及其他领域”这一问题进行深入思考。在回顾过去几十年来人们对技术与教育关系认知存在5个主要错误的基础上，作者更多的是想要激发研究者关于技术与教育的未来...
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认知建模和脑控机器人技术
李伟著2018 年出版276 页ISBN：9787030576668脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉，直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术，目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位（Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP）...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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重型卡车柴油发动机电路与电脑针脚图集大全
瑞佩尔主编2018 年出版250 页ISBN：9787122323248本书从重卡客车厂商品牌、专业柴油机生产厂商、专业柴油机电控技术提供商三方面出发组织材料，收集整理了目前国内常见重卡客车车型或国三电控柴油机相关维修技术资料。具体品牌包括：重汽豪沃、东风天龙/锦龙/...
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探索LEGO Mindstorms EV3 机器人搭建与编程实用工具及技术
（韩）朴恩俊（Eun Jung Park）著2018 年出版288 页ISBN：9787111558095随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，日益受到大众的关注。LEGO Mindstorms（乐高机器人）是可编程主机、电动马达、传感器、LEGO Technic部分（齿轮、轮轴、横梁...