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  • 工业机器人编程与应用

    程麒文主编;苏挺,闫洪猛,李峰,王世敏副主编;张加云,隋明森,王宁参编;王双林主审2018 年出版268 页ISBN:9787568260848

    本教材分为五部分,主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成,以KEBA系统为主要学习内容,重点从认...

  • 工业机器人操作与编程

    王素娟主编2018 年出版169 页ISBN:9787568042970

    本书共分为五个章节,第一章介绍了工业机器人的共性知识,包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数,从第二章开始,以ABB机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软...

  • 工业机器人技术基础

    朴松昊,谭庆吉,汤承江,孙福才编著2018 年出版302 页ISBN:9787113243647

    本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...

  • 工业机器人仿真与离线编程

    陈永平,何燕妮,余思涵主编2018 年出版191 页ISBN:9787313202536

    这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程,书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...

  • 工业机器人工作站系统集成设计 微课版

    彭赛金,张红卫,林燕文主编;陈南汪,卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN:9787115486813

    本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介...

  • 工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版

    陈南江,郭炳宇,林燕文主编;彭赛金,卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN:9787115487469

    本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...

  • 工业机器人仿真技术入门与实训

    连硕教育教材编写组编著2018 年出版309 页ISBN:9787121336676

    本书根据职业教育的特点,实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了七大教学模块,即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...

  • 工业机器人技术基础与应用分析

    罗霄,罗庆生编著2018 年出版272 页ISBN:9787568249546

    本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...

  • 工业机器人系统设计及应用

    刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358

    本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...

  • 中国资本主义工商业史料丛刊 第6种 上海民族机器工业

    中国科学院经济研究所等编2018 年出版466 页ISBN:9787030568892

    《中国资本主义工商业史料丛刊》是在20世纪50年代“资本主义经济社会主义改造研究工作五年规划”指导下相继完成的资料整理与学术研究成果,《丛刊》是记录和研究中国20世纪50年代经济与社会发展的重要史料。...

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