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机器智能 人脸工程 第2版
肖若秀，王志良编著2017 年出版303 页ISBN：9787111576099人脸工程学的研究内容主要包括人脸识别、表情识别和人脸合成三个部分。本书分别介绍了人脸识别、表情识别和人脸合成研究中用到的相关理论和算法，最后在总结作者所在课题组研究成果的基础上，给出了人脸识别、...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN：9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...
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普通高等教育“十三五”规划教材 软件工程专业 数据库原理及应用 SQL Server 2012
赖玲，李祥琴，胡秀，王娅纷，沈成涛著2017 年出版299 页ISBN：9787517052791本书全面介绍了数据库的原理及应用，全书13章，分成两部分，第一部分侧重数据库理论知识，包括数据库的基本概念、数据模型、关系数据库、关系代数、关系规范化、SQL、事务和锁、数据库设计和数据库技术的新发展；第...
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信息工程专业机器人创新实验设计
易诗编著2017 年出版100 页ISBN：9787564749477本书基于科技创新精神，结合“机器人学导论”教学课程，通过对机械、电器和软件进行综合设计，对机器人控制系统进行行为控制，从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。本书培养了学生的独立工作能力和实际...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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焊接机器人操作编程及应用
刘伟，李飞，姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN：9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN：9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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高效机器学习 理论、算法及实践
（黎）玛丽特阿瓦德，（美）拉胡尔肯纳著；李川，林旺群，郭际香，李征译2017 年出版238 页ISBN：9787111567165本书共11章，将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合，深入探讨了机器学习的主要课题，包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的...
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上肢康复机器人训练及评价系统
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....