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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN:9787122306838本书主要由5部分内容组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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2016中国林业优秀学术报告
本书编委会2017 年出版336 页ISBN:9787503878800为展示林业科技最新成果,交流前沿观点,启迪创新思维,提升林业科技水平,促进林业事业更好更快发展,中国林学会在全国范围内征集2016年的优秀学术报告,经过编委评定筛选,择优编辑出版了《中国林业优秀学术报告2016.....
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汉宋相假 中国学术思想史论集
赵灿鹏著2017 年出版284 页ISBN:9787520318075本书为论文集,主要是作者关于汉代经学,宋代儒学,及清代以降至于现代中国学术史、思想史重要问题研究论著的选集。就研究内容与方法来说,涵括汉学与宋学两种传统学术形态,二者间既有明显的差异与界限,又是互相凭.....
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