机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用

介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

数据科学与工程技术丛书 PYTHON机器学习

机器学习与预测分析正在改变企业和其他组织的运作方式，本书将带领读者进入预测分析的世界。全书共13章，除了简要介绍机器学习及Python在机器学习中的应用，还系统讲述了数据分类、数据预处理、模型优化、集成学...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

甲醇替代燃料及其在重型卡车与船舶上的应用

重型卡车的功率大，载重量大，运行时间与里程长，是中国车辆排放的最重要的运动污染源。因此，要达到国家的排放目标，改善重型卡车的排放量是改善我国车辆排放污染物的重中之重。选择甲醇燃料作为汽车与内燃机的替代...

道德机器 如何让机器人明辨是非

机器人引论:魅力无穷的机器人世界

机器人学译丛 医疗机器人建模与制造

工业机器人入门实用教程（SCARA机器人）

英国情报组织绝密行动