ROS2源代码分析与工程应用

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

工程测量

本书侧重于对学生操作仪器完成测量任务的能力培养，分章节讲解了水准仪、经纬仪、全站仪、激光垂准仪、GPS的常规操作以及测绘软件南方CASS的基本应用，摒弃了光学经纬仪操作、钢卷尺量距、平板测绘地形图等过...

建筑房地产实务指导丛书 解构与重塑 建设工程合同纠纷审判思维与方法

基于建筑信息化技术的“新工科”升级改造路径探索 以工程管理专业为例

地基基础工程检测技术

本书为“工程试验检测系列教材”丛书之一，介绍了目前已经成熟应用于工程检测的几种常用方法及一些与地基基础工程相关的检测方法，除介绍各种方法的基本理论、仪器设备、现场检测和室内分析技术外，还收集了大量...

软件工程 修订版 第4版

本书是软件工程领域的经典著作，被国际上众多名校采用为教材。本书分为3个部分：第一部分讨论项目计划的相关概念及其与软件开发过程的相关性；第二部分论述开发和维护的主要步骤；第三部分讲述软件评估和改进。两...

复杂工程的项目管理优化方法研究

中国经济的发展、城镇化的快速进程，催生了一批复杂工程建设项目的产生，数量日益增多、规模日趋庞大、复杂性日渐明显。但由于复杂工程具有建设周期长，涉及利益主体多，不确定性因素多，对社会影响大的特点，给项目.....

土壤修复工程管理与实务

《土壤修复工程管理与实务》在综述了污染场地调查和土壤修复技术及装备的基础上，结合现场实践经验阐述了土壤修复工程全过程的管理工作。本书第一章为概述，包括土壤修复工程的背景、概述及技术分类；第二章为法...

桥梁文化与美学

本教材研究桥梁文化和桥梁美学，其中桥梁文化部分介绍了桥梁的起源、桥梁发展史、桥梁所代表的独特文化内涵；桥梁的美学则从桥梁的上部结构和下部结构分别详细的介绍了不同造型桥梁代表的美学价值。以古今中外...

工程训练教程

本书在参考教育部课程指导委员会制定的“普通高等学校机械制造工程训练教学基本要求”，总结近年来沈阳航空航天大学工程训练教学改革经验的基础上，结合应用型工程技术人才的实践教学特点编写的。全书主要包括...