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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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关于太阳系中大星体间优化飞行的初步理论探讨 再版
竺苗龙,竺雪君2017 年出版162 页ISBN:9787515913742本书为关于航天力学中优化理论研究的学术专著,提出了一种太阳系中大星体间优化飞行的新方法,主要论述在太阳系中飞行时轨道各子弧如何优化设计及如何优化拼接等。全书共5章(包括附录),分别为:引论;绕地飞行航......
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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空间是机器 建筑组构理论 原著第3版
(英)比尔·希利尔著;杨滔,张佶,王晓京译2008 年出版298 页ISBN:9787112099528《空间是机器——建筑组构理论》从空间与社会入手,重新诠释了建筑与城市理论中的一些关键问题,如什么是建筑?建筑学的理论是什么?建筑与城市中形式与功能是如何关联的?建成形式是否导致社会问题?城市形态演变的.....
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企业间人才争夺 理论与实践
王端旭著2004 年出版256 页ISBN:7301077734本书以中共中央国务院在2003年底召开的新中国历史上第一次全国人才工作会议上提出的新人才观为基点,对于企业间人才争夺相关的理论和实践进行了较为全面的梳理和研究。例如,详细分析了企业在参与人才争夺方面...
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群众健身理论探索与我国民间体育的传承发展研究
王玮著2017 年出版202 页ISBN:9787206136535本书在大规模社会调查和对大量国内外相关理论研究成果进行总结的基础上,以科学发展观为统领,一方面通过对群众健身管理、群众健身模式、不同类型的群众健身实践的研究,构建群众健身理论体系;另一方面探讨民间体...
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共享经济理论与人工智能机器人
朱定局著2018 年出版261 页ISBN:9787010196640本书从自然、理论、产业、服务的视角,通过模型理论的构建和产业应用的创新,从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动,能让零基础的读者看得懂;同时本书对共享...