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工业机器人操作与编程
杨杰忠著2017 年出版213 页ISBN:9787111570714本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目任务为载体,主要项目任务有:认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工...
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国内图书情报知识图谱实证研究
肖明著2017 年出版314 页ISBN:9787513646550科学知识图谱(Mapping Knowledge Domain)研究逐渐兴起,现已发展成为各学科领域广泛应用的一种重要工具。科学知识图谱简称为“知识图谱”,在图书情报界则被称为“知识域可视化”或者“知识领域映射地图”。概言...
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智能的本质 人工智能与机器人领域的64个大问题
(美)皮埃罗·斯加鲁菲(Piero Scaruffi)2017 年出版230 页ISBN:9787115443786本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验,系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术,并对比合成生物学以及神经网...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN:9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。第一篇:工程创新创意机器人,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇:仿人...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
(西)阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN:9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一...
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工业机器人电气控制与保养
余倩,龚承汉主编;黄东侨,张济明,孙海亮副主编;李英哲,李笑平,何振中,杨威,石义淮,左湘,熊兵,閤辰皓参编;熊清平,杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN:9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材,是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手,以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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机器人总动员 迪士尼经典动画电影绘本 迪士尼家庭绘本馆
高海潮主编2017 年出版21 页ISBN:9787536580077公元2700年,地球已经变成了一个巨大的垃圾场,人类只能大举迁移到别的星球,然后委托一家机器人垃圾清理公司善后。机器人瓦力在这里偶遇了机器人伊芙,并深深地爱上了她。他追随伊芙来到了太空,经历了一系列冒险,.....
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工业机器人在涂胶生产线上应用实训教程
甘梓坚,黄庆燕主编2017 年出版144 页ISBN:9787555108313本书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。本书重点突出,主要抓住了应用技能实训涂胶实训系统,涂胶实训系统各单元的编程与调试,胶生产线的联机调试、组态王软件的控制应用,工业机器人涂胶典型任务的应用...