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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉，马志强著2018 年出版170 页ISBN：9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...
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番茄采摘机器人快速无损作业研究
刘继展，李智国，李萍萍著2018 年出版350 页ISBN：9787030564351本书注重读者广度与学术深度的合理结合，以番茄采摘机器人快速无损作业研究为主线，系统阐述了全球在番茄、林果、蔬果和其他对象的机器人采摘装备开发进展与技术特征，今而对机器人无损采摘作业的各类研究进行了...
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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
吴培良著2018 年出版134 页ISBN：9787030572585本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究，系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果，全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章，其中，环境及其功能认知着重阐述室内功...
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编；苏挺，闫洪猛，李峰，王世敏副主编；张加云，隋明森，王宁参编；王双林主审2018 年出版268 页ISBN：9787568260848本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认...
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植物大战僵尸 2 机器人漫画 超级对战秀 6-14岁
笑江南编绘2018 年出版155 页ISBN：9787514848427本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人（着重介绍与生活息息相关的领域）。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事，让小读者在轻松阅读的同时，了解...
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中国制造2025 高档数控机床和机器人
杨正泽，李向东编著2018 年出版144 页ISBN：9787533192266助推中国制造由大变强的纲领性文件《中国制造2025》及行动指南实施近以来初见成效，但建设制造业强国任务艰巨繁重。其中大众对我国制造业的了解要么盲目自大，要么过于悲观。本书结合《中国制造2025》文件及行...
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ROS机器人开发实用案例分析
（美）卡罗尔·费尔柴尔德，托马斯L.哈曼著；吴中红，石章松，潘丽等译2018 年出版306 页ISBN：9787111593720本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...
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动态双足机器人的步态优化与控制
孙中波，田彦涛，张邦成著2018 年出版157 页ISBN：9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...