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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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面向总体设计的信息系统性能建模与分析研究
杜晖著2009 年出版116 页ISBN:9787564021757本书是一本研究信息系统总体设计性能问题的学术专著。本书理论联系实际,研究深入,内容系统,语言科学,不仅适合从事信息系统总体设计理论、方法研究、工程实践的专业学者和工程技术人员,同时也适合作为信息管理与...
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水工钢筋混凝土结构设计技术研究
白俊光编著2009 年出版340 页ISBN:9787508466224本书是《水工混凝土结构设计规范》(DL/T 5057-1996)修订专题研究成果。全书系统介绍了新《水工混凝土结构设计规范》(DL/T 5057-2009)采用的可靠度、设计和结构分析基本原则;详细地阐述和讨论了钢筋混凝土梁斜截面...
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河北农村统计年鉴 2009
曹振国,杨景祥,赵文海主编2009 年出版627 页ISBN:9787503757266本书全面反映了河北省农村经济社会发展的新成就和积极变化。内容共分为:特载,领导讲话,社会经济发展报告,经验选载,农业法规,文件选载,统计图,统计资料;2008年河北农村工作大事记,附录等九个部分。...
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河北经典旅游景点俄语导游词
《河北经典旅游景点俄语导游词》编写组编2009 年出版164 页ISBN:9787503236648本书以平和的表达方式介绍了河北省内的经典旅游景点,是导游员的指导用书。