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  • 机器人控制技术

    辛颖,侯卫萍,张彩红主编2017 年出版164 页ISBN:9787567413108

    机器人控制是一项跨学科的综合性技术,涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识,共七章,重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

  • 工业机器技术及应用

    刘军,郑喜贵主编;张莉,蒋玲玲副主编;邱慧,陈林林参编2017 年出版226 页ISBN:9787121315800

    本书共7章,系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机...

  • 机器技术及其应用 第2版

    张宪民主编2017 年出版255 页ISBN:9787111557159

    介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器...

  • 工业机器技术人才培养方案

    张明文著2017 年出版125 页ISBN:9787560366548

    本书阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准,通过基础课程、专业课程和实训课程相结合,重在学生的专业知识学习和职业技能...

  • 机器人控制技术

    陈万米等编著2017 年出版252 页ISBN:9787111559078

    本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析,介绍其各相关子系统的功能及其作用,分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理,讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

  • 工业机器技术及应用(KUKA)项目化教程

    马志敏主编;杨伟,陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN:9787122295767

    本教材用5个项目、11个任务,完整介绍了工业机器技术,既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以...

  • 重型直升机发展与应用

    黄传跃著2017 年出版186 页ISBN:9787516513521

    国外重型直升机型号发展与应用主要介绍国外重型直升机的研制背景、型号发展等情况,以及在军民领域中应用的具体案例分析。国外重型直升机型号发展与应用主要介绍国外重型直升机的研制背景、型号发展等情况,以...

  • 轰炸柏林 第95重型轰炸机大队亲历者回忆录

    (英)伊恩·霍金斯编著;刘蕾译2017 年出版396 页ISBN:9787538754725

  • 自主研抛机器技术

    王文忠著2017 年出版103 页ISBN:9787111569428

    本书主要介绍自主研抛机器技术的相关理论基础与前沿技术,是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,利用移动操...

  • 全国工业机器技术应用技能大赛备赛指导

    王亮亮主编2017 年出版257 页ISBN:9787111568834

    本书依据全国工业机器技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇,即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读;试题解析...

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