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ROS与中型组足球机器人
卢惠民,肖军浩,郑志强,曾志文,熊丹,于清华,黄开宏著2016 年出版259 页ISBN:9787118109528本书共包含5大部分内容:第1部分,概述(RoboCup中型组介绍,第需求分析,软硬件框架);第2部分,底层控制(全向运动底盘,主动带球机构,可推可挑射门机构);第3部分,环境感知(全向视觉,前向视觉,Kinect视觉,感知......
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大字版小学生常用组词造句大全 修订本
刘玲主编2016 年出版776 页ISBN:753156601X本书根据最新小学语文新课标编写而成,共收录词条3000余个。词条基本上都是小学生在阅读的视野内出现频率较高的、在写作过程中使用次数较多的常用词。我们考虑到小学生课堂学习的实际和课外写作的需要,所选词...
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植物蛋白质组学实验指南
(法)H.蒂勒门特,M.齐维,C.达默韦达,V.米琴主编;沈世华等译2016 年出版321 页ISBN:7030474864生命科学实验指南系列图书均出自名家,包括众多从ColdSpringHarborLaboratoryPress和WILEY等国际知名出版社引进的实验室必备工具书,是生命科学领域最先进、实用、权威的实验手册类优秀图书。该系列图书简单明...
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南堡凹陷东营组堆积期构造活动的“双强效应”及其油气地质意义
王华2016 年出版189 页ISBN:9787562539988本书以渤海湾盆地中“小而肥”的富油气凹陷—南堡凹陷为对象,以古近系晚期的东营组堆积期为研究时段,创造性地识别出了南堡凹陷存在的边缘断裂的强烈活动性和凹陷整体的强烈坳陷作用的“双强效应”。研究了 ...
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半线性椭圆方程(组)边界爆破解的研究
黄水波,田巧玉,田双亮著2016 年出版190 页ISBN:9787517041955本书主要应用Karamara正规变化理论、上下解方法和局部化方法,系统地研究了半线性椭圆方程(组)边界爆破解的存在性、渐近行为和唯一性。一方面,无论非线性项在无穷远处是正规变化还是快速变化时,建立了椭圆方程(组...
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中药资源转录组分析操作指南
袁媛,黄璐琦主编2016 年出版312 页ISBN:9787547830130本书主要介绍了分子生药学关键技术方法——药用植物转录组的理论、技术及研究方法。全书分为三篇:第一篇系统论述了药用植物转录组研究的现状和主要技术方法,并重点探讨了基于同源基因功能分化的药用植物活性...
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中国扬子陆块中、西部奥陶系宝塔组三叶虫动物群
周志强,周志毅,项礼文主编2016 年出版422 页ISBN:9787116098824本文系统地描述了扬子陆块中、西部宝塔组(中奥陶统达瑞威尔阶上部-上奥陶统上凯迪阶下部)的三叶虫动物群,包括29科、77属、3亚属、126种、9个近似种和67个未定种,其中有3个新属(Leiolonchodamas, Lonchocheiruru...
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中医方证代谢组学研究进展 2016年卷
王喜军主编2016 年出版340 页ISBN:9787030493729王喜军教授在建立中药血清药物化学研究方法的基础上,整合代谢组学的理念和技术,开展中医证候和方剂整体疗效评价及药效物质基础研究,提出中医方证代谢组学这一新的研究方法和技术体系,即用代谢组学进行中医证候...