ABB工业机器人现场编程

ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。 本书可作...

智能机器人原理与实践

本书主要介绍智能机器人系统的感知与通信、智能信息处理、视觉技术、语音技术、导航与控制、无线传感器网络与智能机器人等方面内容。本书基于“未来之星”智能机器人教育系统，提供机器人系统全部结构的3D档...

广州古城水系与城市发展关系研究

本书在深入挖掘广州大典历史文献和对考古成果实地调研的基础上，梳理了从秦朝大清末广州古代城市水系对城市的形成、发展与演变过程的作用。并从城市的交通、经济发展、生产生活、城市防灾、改造城市环境、军...

饮食行为的人类学研究 巴黎和广州的中国人日常饮食行为比较

国家开放大学新型产业工人培养和发展助力计划 液压与气压传动

本书为开放教育教材，涉及：液压流体力学基础，液压泵和液压马达，液压缸，液压控制阀，辅助装置，液压基本回路，液压基本回路，企业基础元件，气压基本回路及气压系统。...

基于机器学习的物体自动理解技术

本书结合机器学习领域的各种新型算法，对物体的自动理解技术进行了详细的介绍和讲解。第一部分介绍了物体自动理解技术的概念和研究意义；第二部分介绍了多种前沿的、有效的特征提取方法；第三部分在介绍了几种新...

自己动手做智能机器人

这是一本使用“卓越之星”进行智能硬件开发的实用实用型机电工程师速成指南，全书分为三篇，从基础、实战和创新三个层面进行了介绍，书中包含丰富的实例，可以引导读者快速实现相应的设备开发。书中介绍了使用“卓...

机器学习实践指南 案例应用解析

全书分为准备篇、基础篇、统计分析实战和机器学习实战篇。由于目前出版的机器学习大多偏重理论，这对机器学习类书籍的读者带来了极大的挑战，抽象的理论加上成堆的数学公式将大量渴求学习的人们挡在了门外。针...

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

工业机器人操作与编程

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...