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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚，罗勇著2009 年出版211 页ISBN：9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...
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面向总体设计的信息系统性能建模与分析研究
杜晖著2009 年出版116 页ISBN：9787564021757本书是一本研究信息系统总体设计性能问题的学术专著。本书理论联系实际，研究深入，内容系统，语言科学，不仅适合从事信息系统总体设计理论、方法研究、工程实践的专业学者和工程技术人员，同时也适合作为信息管理与...
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转型与超越 三峡坝区可持续发展规划研究
吴之凌，陈韦，黄焕等编著2009 年出版140 页ISBN：9787112113545长江三峡水利枢纽工程（简称“三峡工程”）是集防洪，发电，航运和供水四大效益为一体的一项巨大系统工程，对促进中国长江流域经济社会可持续发展具有举足轻重的作用。它不仅是一项水利系统工程，而且是一项社会工程.....
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水工钢筋混凝土结构设计技术研究
白俊光编著2009 年出版340 页ISBN：9787508466224本书是《水工混凝土结构设计规范》（DL/T 5057－1996）修订专题研究成果。全书系统介绍了新《水工混凝土结构设计规范》（DL/T 5057－2009）采用的可靠度、设计和结构分析基本原则；详细地阐述和讨论了钢筋混凝土梁斜截面...
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基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究
樊建著2009 年出版88 页ISBN：9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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小城镇规划及相关技术标准研究
中国城市规划设计研究院编2009 年出版430 页ISBN：9787112106134本书是国家科技攻关计划重点课题小城镇规划标准及相关技术纵深层次理论研究与应用实践的主要成果，涵盖当前我国小城镇规划急需解决的12个方面规划标准和规划相关技术的11个方面热点专题。全书内容包括：综合研...
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构建科学开发国土空间的新格局 河南省主体功能区规划研究
张维宁主编；张廷建副主编2009 年出版460 页ISBN：9787215071308本书探讨了河南主体功能区的确定原则，规划了河南主体功能区的开发方向、产业布局，提出了河南各主体功能区在投资、财政、土地、人口、环保等方面不同的政策。...
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基于触媒理论的哈尔滨冬奥会建设规划对策研究
荣玥芳著2009 年出版213 页ISBN：9787207083784“触媒”是指城市规划建设中的连锁反应，本文通过这一理论的引入，论述了哈尔滨申办冬奥会及成功申办大冬会，对推动哈尔滨市区域整体开发的对策，并将冬奥会、大运会定为“城市重大节事”，对哈尔滨城市建设的一系列...