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工业机器人实操及应用
黄锦添，戴幸平主编；周志强，赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN：9787562958734本书针对南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务，由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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工业机器人现场编程 ABB
陈小艳，郭炳宇，林燕文主编；陈南江副主编2018 年出版206 页ISBN：9787040500349本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有三个篇章，七个项目模块，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、...
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机器学习智能计算与高光谱遥感影像分类应用研究
亓呈明，胡立栓著2018 年出版195 页ISBN：9787504744340高光谱遥感技术已经成为遥感发展的前沿，高光谱遥感影像分类是遥感应用不可缺少的关键环节，分类精度又直接影响分类效果，因此解决多类别识别问题、提高分类精度始终是遥感研究的关键问题。本书以易于读者理解和...
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零基础学R语言数据分析 从机器学习、数据挖掘、文本挖掘到大数据分析
李仁钟，李秋缘编著2018 年出版273 页ISBN：9787302510802本书共分14章，前四章介绍R语言的基本操作及应用，第5章介绍相关的套件，6～9章介绍算法，10～12章介绍相关规则，文本挖掘、图形化数据分析工具；最后两章介绍Hadoop和Spark大数据分析。本书不仅带领读者学习R语言，更强调.....
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
骆海涛，周维佳，刘玉旺，张伟著2018 年出版223 页ISBN：9787030595935本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机...
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