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上肢康复机器人训练及评价系统
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....
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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版
耿欣，商俊平，刘寅生，张文静，张可菊2017 年出版173 页ISBN：9787302464648（1）内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。（2）结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践......
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机器学习的煤与瓦斯突出前兆识别方法研究
闫秋艳著2017 年出版183 页ISBN：9787564636777本书以煤与瓦斯突出监测数据（瓦斯浓度及电磁强度）为研究对象，通过引入“概率数据流”模型，对监测数据进行建模，并在此模型基础上实现干扰模式的检测和突出前兆模式的识别，同时提出了突出数据的类不均衡问题，并......
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机器学习中的不平衡分类方法
康琦，吴启迪著2017 年出版185 页ISBN：9787560869803本书共12章，主要讲述不平衡分类学习的基本理论、特征选择与降维学习、模型评估与选择、重采样与代价敏感学习、贝叶斯分类器、决策树与随机森林、集成学习与强化学习等重要的不平衡分类学习方法，为不平衡分类...
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腹腔镜手术和机器人外科的模拟培训
锁涛，李秉璐主译；程陶然，李皓璇编译2017 年出版101 页ISBN：9787548730699本书是由国际专家团队撰写的，简便实用的手册，为了方便使用，内含众多彩图及表格，对外科领域最新的教育性和学习性工具提出了深刻见解，这本图文并茂的书籍，为团队培训、非技巧性技能及模拟训练提供了专业的建议。.....
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机器学习与数据科学 基于R的统计学习方法
（美）古铁雷斯（Daniel D.Gutierrez）2017 年出版242 页ISBN：9787115452405本书通过8章内容，由浅入深地介绍了机器学习、数据处理、数据再加工、数据分析、回归分析、数据分类、模型性能评估以及无监督学习等内容。可谓是每一章都是当前最新颖最有探索价值的专题，对于想要了解机器学...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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统计机器学习 误差分析与应用 = STATISTICAL MACHINE LEARNING: ERROR ANALYSIS AND APPLICATIONS
陈洪著2017 年出版386 页ISBN：7307194267