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可变形模块机器人构形研究
刘金国，王越超，李斌等著2013 年出版226 页ISBN：9787030377906可变形模块机器人由多个模块组成，可以通过模块的不同组合和构形的变化，适应不同的任务和环境，是当前机器人领域的研究热点。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题，与可变形模块机器人的拓扑结构、运动...
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