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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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机器学习实战 基于Scikit-Learn和TensorFlow
（法）奥雷利安·杰龙（Aurélien Géron）2018 年出版460 页ISBN：9787111603023本书主要分为两个部分。第一部分为第1章到第8章，涵盖机器学习的基础理论知识和基本算法——从线性回归到随机森林等，帮助读者掌握Scikit-Learn的常用方法；第二部分为第9章到第16章，探讨深度学习和常用框架Tenso...
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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN：9787517063551基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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大学生机器人竞赛指南 江苏篇
谈英姿主编2018 年出版225 页ISBN：9787564179687本书作为2018江苏省大学生机器人竞赛的指定参考用书，该竞赛是由江苏省教育厅、江苏省科学技术学会指导主办，自2004年创办以来已成功举办八届，成为省内最有影响力的大学生赛事之一，参赛队伍众多。本书在总结已成...
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纳米机器人 4-7岁
（美）克里斯·卡尔著；（美）克里斯·卡尔绘；吴蓉译2018 年出版35 页ISBN：9787514223774克里斯·高尔曾经生活在瑞士的一条铁路线边上，作为一名劲头十足的九岁的艺术家，开始给经过他家的火车做目录，激发了他一生对重型机器的兴趣，并创作出了这本书。他是《恐龙卡车》的获奖作者和绘者，《恐龙卡车》被...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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机器人来了 人工智能时代的人类生存法则
（美）约翰·普利亚诺著；胡泳，杨莉萍译2018 年出版228 页ISBN：9787514220438这是第一本全自动化时代，人工智能社会的生存指南，它可以帮助我们更好的理解、预测即将到来的那个人工智能社会。它可以在全新智能的经济社会中为我们导航。它一步一步地告诉我们，怎么做才能让我们自己在未来的...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉，马志强著2018 年出版170 页ISBN：9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...